沖壓機(jī)器人主要由執(zhí)行組織、驅(qū)動組織和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、重量、資料和工作要求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型、托持型和吸附型等。

　　運動組織，使手部完成各種滾動（擺動）、移動或復(fù)合運動來完成規(guī)定的動作，改變被抓持物件的方位和姿態(tài)。運動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂，一般專用機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是經(jīng)過對沖壓機(jī)器人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接納傳感器反應(yīng)的信息，構(gòu)成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程完成所要功能。

　　在使用沖壓機(jī)器人時要注意對其進(jìn)行濕氣防銹，尤其針對于夏日或特殊環(huán)境濕氣較大時，更應(yīng)及時的涂改優(yōu)質(zhì)礦物油，在使用時也要注意盡量佩戴專用的手套，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在使用沖壓機(jī)器人時，一定要注意定期檢查機(jī)械手運行是否有反常。如是否有漏氣以及相關(guān)部件松動等狀況，若有此狀況時需要及時到處理，防止影響沖壓機(jī)器人的整體運行穩(wěn)定。沖壓機(jī)器人的保護(hù)保養(yǎng)歷來都不是一朝一夕的事情，我們要在日常的生活中時間注意桁架機(jī)器人的保護(hù)和保養(yǎng)!這姿態(tài)，才能使用壽命更長!