碼垛機(jī)器人適用范圍：

　　1、條件與形狀

　　(1)搬運(yùn)物條件。為了習(xí)慣搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的工作，要求搬運(yùn)物品有必要是箱裝和袋裝。這樣搬運(yùn)碼垛機(jī)器人才干把物品搬運(yùn)到運(yùn)輸機(jī)上。此外，要求手藝裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

　　(2)搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)矩，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等資料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)矩，不便裝箱。合適碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

　　2、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的功率

　　(1)直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,其功率較低,每小時(shí)搬運(yùn)200一600個(gè)包裝物品。

　　(2)關(guān)節(jié)型搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，其功率為4小時(shí)搬運(yùn)300一1000個(gè)包裝物品。

　　(3)圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，歸于中等功率的碼垛機(jī)，每小時(shí)裝載600一1200個(gè)包裝物品。

　　(4)低腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，功率較高，每小時(shí)裝載1000一1800個(gè)包裝物品。

　　(5)高腳式搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，歸于高功率碼垛機(jī)，每小時(shí)可裝載1200-3000個(gè)包裝物品。

　　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包出產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)則的層數(shù)，完結(jié)一垛的碼垛。

　　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單有效。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)比較可節(jié)約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達(dá)600—1 200袋/h。用戶能夠根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行挑選。自動化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可完結(jié)全自動連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開泊車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通訊、缺點(diǎn)連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。