打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實現(xiàn)各種打磨功能。機器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動觸摸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為東西自動型打磨機器人；另一種是機器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機具設(shè)備，機具設(shè)備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件自動打磨機器人。

　　自動化打磨機器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動打磨機器人在提高生產(chǎn)自動化的水平，提高勞動生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，且可經(jīng)過手把手示教或點位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費時間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機器人來代替完成。

　　自動化打磨機器人，在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也初步逐步注重并發(fā)展。在生產(chǎn)線上用于抓取物料的器具安裝在機器人的手臂上，即由打磨機器人去完成打磨工作.

　　跟著年代的發(fā)展，工業(yè)打磨機器人的使用范圍日漸廣泛，已在越來越多的范圍得到了使用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步替代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

　　在許多生產(chǎn)范圍的使用實踐證明，該打磨機器人有著令世人注目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的使用。