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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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沖壓機(jī)器人應(yīng)定時進(jìn)行檢查維修

  沖壓機(jī)器人的定時查看與保養(yǎng)

  為了使沖壓機(jī)器人發(fā)揮高效率的工作,保證機(jī)器人的正常工作,用戶在使用機(jī)器人達(dá)到預(yù)訂時間之后,需要對機(jī)器人本體及系統(tǒng)進(jìn)行定時的保護(hù)和查看。同時也保證工作時設(shè)備和人員的安全問題,機(jī)器人每運作4000個小時(或兩年以上)進(jìn)行一次點檢。建議用戶請沖壓機(jī)器人專業(yè)人員進(jìn)行查看。

  一.機(jī)器人本體部分查看:

  1.沖壓機(jī)器人廠家說機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所改變,當(dāng)超越兩年時要換新電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉,需要重新進(jìn)行原點調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

  2.主動工作,手動操作時看個軸工作是否平滑,穩(wěn)定。

  3.原定的各軸符號是否重合。

  4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是否正常

  5.減速組織是否磨損。

  6.送絲組織是否平穩(wěn)。

  7.TW,BW,RW三軸彌補(bǔ)潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

  8.齒型帶松緊調(diào)整。

  二.控制箱查看

  1.電纜查看(接地電纜、電源電纜、控制電纜)

  2.散熱電扇查看。

  3.鋰電池替換。

  4.示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

  5.控制箱內(nèi)除塵。

  三.外部軸及定位夾具查看

  1.鋰電池替換。

  2.銜接螺栓是否緊固。

  3.加注潤滑油。

  4.定位銷是否有磨損。

  5.工作時是否有反常。

  四.焊機(jī)部分

  1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接部分有無松動)

  2.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是否反常)。

  3.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

  4.接地電纜(有無燒損、裂化、銜接是否緊固)。